Driver,řadič pro krokový motor s A4988.
Jedná se o mikroprocesorový ovladač DMOS s převodníkem a proudovou ochranou, který pracuje s bipolárními krokovými motory v plných, polovičních, čtvrtinových, 1/8 a 1/16 krokových režimech pro napětí8 až 35 V a ±2A.
A4988 obsahuje regulátor konstantního proudu pracující v režimu pomalého nebo smíšeného vyblednutí.
Převodník je klíčem ke snadné implementaci A4988.
Stačí zadat impuls do vstupu „krok“ a ovládat motor tak, aby generoval mikrokrok.
Není požadováno tabulka sekvencí fází, vysokofrekvenční řídicí linka nebo integrované programovací rozhraní.
Rozhraní A4988 je ideální pro aplikace, kde složité mikroprocesory nejsou k dispozici nebo jsou přetíženy.

Charakteristika A4988:
-jednoduché rozhraní pro ovládání kroku a směru
-5 různých režimů: plný, poloviční, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
-trimrem lze upravit maximální výstupní proud tak, aby bylo dosaženo optimální rychlosti kroku
- automatická detekce a výběr aktuálního režimu
- ochrana proti přehřátí a zkratu