Modul rozpoznávání světla a barev RGB je vstupní modul pro Arduino.
Tento modul obsahuje RGB senzor TCS34725, který komunikuje po sběrnici I2C.
Použitý senzor doplňuje na modulu ještě bílá LED dioda,která slouží pro osvětlení detekovaného předmětu.
Po osvětlení detekovaného předmětu se odrazí světlo do senzoru.
V něm se nachází pole detekčních fotodiod, z který jedna čtvrtina obsahuje červený filtr, další zelený filtr, třetí modrý filtr a poslední čtvrtina je bez filtru.
Díky tomu lze ze senzoru získat informace jak o barevných složkách RGB (red-green-blue, červená-zelená-modrá), tak i o takzvané složce přirozeného světla (clear light).